# 深度学习与计算机视觉 授课计划

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# 《深度学习与计算机视觉》学期授课计划

2026—2027学年第一学期｜实验班S2培养阶段｜共108学时

依据2026年9月14日V1.1结构重构讨论包，于2026年9月16日整理用于经授权的课程公开阅读。仍为修订稿，不代表正式教学采用或学校批准；本轮没有训练、试教或实机测试结果。周成果均为计划目标，不表示已经完成。具体日期、任课与班号按正式课表填写，不按当前日期猜测教学周。

## 基本安排

| 项目 | 安排 |
| --- | --- |
| 对象与阶段 | “智能·创造者”创新实验班，S2为培养阶段 |
| 周数与学时 | 18周，每周6学时，共108学时 |
| 理实分配 | 理论36、实践72，待课程组审阅的建议分配 |
| 每周组织 | 三个2学时段；原理、操作与验证穿插 |
| 共同课程 | 端侧智能推理系统MVP108学时；AI交互原型与用户体验设计72学时 |
| 共同载体 | Ego Link随身终端：设备状态与环境查看原型；保留个人持续项目迁移 |
| 任课、团队、教务代码及学分 | 待登记或核定，不自动引用其他课程人员 |

前三周沿用源包03的课时段安排；第4—18周的三个2学时段为本次根据同源planning JSON细化的课堂编排建议，尚未试教。整个周计划不是18份已经完成的完整教案或课件。

## 开课准备与执行方式

先核验S1已有方法和代码，通过第一周短诊断补缺；不假定每人已选过同一感知模块、用过同一框架、学过CNN或已有本次任务权重。当前任务标签、通道与模型须按真实数据验证。

三课使用同一来源的设备与观测；模型课不再建独立采集平台。端侧提供真实驱动/采样参考，交互组织学生的板端应用、VPS与Web；课序不便时先用同板真实串口/导出记录，随后回到共同链路。具体采样率、通道、窗口、模型格式及运行位置通过实物预演确定。

教师预演小型1D/2D训练、短检测训练、视觉嵌入、VLM调用及回退环境，核查数据/模型许可、共享算力和费用。第4周开始视觉主体与相机准备，第7周接正式按需采图；模型转换及算子预检查从第2—3周开始，不等到第13周才考虑。

每周记录保留问题、修改、原理、验证和未解决项，不要求18份长报告。第9、15、17周分别含1、1、2学时集中排错，计入原实践学时。第3/9/15/18周共同检查，第6/12周课堂展示；同一段联合活动时间不重复计入三课。课外以整理和小范围完善为主，通常建议1—2学时，真实训练主要在课堂或有管理的共享算力时段完成。

## 18周进度总表

| 周次 | 共同产品增量 | 理论 | 实践 | 本课合计 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 1 | 让同一块设备的数据既可见，也能形成初步运动判断 | 1 | 5 | 6 |
| 2 | 点击一次采集，得到本次运动片段及模型判断 | 3 | 3 | 6 |
| 3 | 换姿态和操作者后，仍能解释判断与误触发 | 2 | 4 | 6 |
| 4 | 给设备状态增加一张可以分析的图片 | 3 | 3 | 6 |
| 5 | 在不同光照和视角下，仍能给出有边界的判断 | 3 | 3 | 6 |
| 6 | 查询可以取消，视觉候选能接受后续真实拍摄 | 2 | 4 | 6 |
| 7 | 用户请求看图，收到本次拍摄及对应识别 | 2 | 4 | 6 |
| 8 | 说明图中有哪些限定目标，并展示位置依据 | 3 | 3 | 6 |
| 9 | 发现看错或看不清时，能合理请求补充 | 1 | 5 | 6 |
| 10 | 增加传感来源后，分清当前观测和历史线索 | 2 | 4 | 6 |
| 11 | 基于图片与传感记录回答有依据的问题 | 3 | 3 | 6 |
| 12 | 把有效纠错用于下一版模型，同时保留可用版本 | 2 | 4 | 6 |
| 13 | 没有云端也能完成一个必要判断 | 2 | 4 | 6 |
| 14 | 网络中断后仍有解释，恢复时不混淆历史 | 2 | 4 | 6 |
| 15 | 同一故障可以定位、修复并防止再次发生 | 1 | 5 | 6 |
| 16 | 在未参与调参的数据和实际任务中检验产品 | 2 | 4 | 6 |
| 17 | 将已验证能力用于个人项目并完成针对性改进 | 2 | 4 | 6 |
| 18 | 展示同一个产品的演进，并现场复现关键能力 | 0 | 6 | 6 |
| 合计 | 18个产品增量，不表示已发布版本 | 36 | 72 | 108 |

## 六阶段学时核对

| 产品阶段 | 周次 | 理论 | 实践 | 合计 |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 让设备状态可见且可判断 | 1—3 | 6 | 12 | 18 |
| 让状态可查询并具备视觉能力 | 4—6 | 8 | 10 | 18 |
| 让拍摄、识别与反馈成为完整体验 | 7—9 | 6 | 12 | 18 |
| 让多源证据与用户纠错改善判断 | 10—12 | 7 | 11 | 18 |
| 让必要能力本地可用并能恢复 | 13—15 | 5 | 13 | 18 |
| 在使用中验证、改进与迁移 | 16—18 | 4 | 14 | 18 |
| 总计 | 1—18 | 36 | 72 | 108 |

前三周18学时主要使用IMU，第4—12周54学时以视觉为主体，后六周36学时持续检查视觉结果与模型评价；不以平台、文档工作替代模型学习。另两课保持108、72学时，三课288学时；本稿不为它们新增任务学时或重定理实比例。

## 第1周：让同一块设备的数据既可见，也能形成初步运动判断

S2-I01｜理论1学时＋实践5学时。迭代编号为计划索引，不是已发布产品版本。

**上一版问题**　已有S1方法和代码尚未与本次设备的真实IMU记录对齐；网页原始数值还不能说明有限运动状态。

**本周产品变化**　让同一块设备的数据既可见，也能形成初步运动判断。

**本课实现**　读取交互/端侧课采集的真实IMU片段；复用S1的特征处理、训练和评价代码，在本次样本上建立或校验“静置/明显被移动”等有限任务基线；把结果接回同一设备记录。

**必要原理**　重点从离线数据转向连续观测：通道、单位、采样与上报的区别、窗口、数据时间与判断时间。机器学习流程直接使用，缺项在任务中补齐。

**三个2学时段**

沿用源包前三周实施示例，仍为待试教计划。

| 时段 | 理论 | 实践 | 学习与操作安排 |
| --- | --- | --- | --- |
| 第1—2学时 | 1 | 1 | 展示“静置—移动设备—停止上报”三种情境，让学生查看同一块板的原始记录。调用S1已有分析与训练代码，检查单位、可用通道、采样时间和数据完整性；提出有限标签，如设备静置与明显被移动。介绍本次新增的窗口和时间语义，既有机器学习概念只补缺项。 |
| 第3—4学时 | 0 | 2 | 使用短时片段与人工标记，按采集段分组，复用S1特征与分类方法完成实际训练/重训和验证；保存模型及必要参数。基线不好时先定位标签、输入或采样问题，不以加网络层代替检查。 |
| 第5—6学时 | 0 | 2 | 写一个可独立调用的片段判断函数，将结果关联原始记录并交给已有Web/状态接口使用。若页面尚未完成，先对同板真实记录运行，随后周内接回。 |

**两课接点**　端侧课协同建议：共同核对IMU通道和真实采样，复用驱动建立可持续采集与分批上传，保留时间与缺失说明；支持读取原始片段。 交互课现有主线：学生自行开发真实传感采集—VPS—Web展示。 本轮联动建议：首源明确为IMU；页面保留原始数值，补一个有限状态结果及来源/时间的位置。建Web与VPS的主任务仍由交互课组织。 这些接点须三课确认，不表示已修改另两课标准或计划。

**实际验证与备用路径**　验证目标：静置、移动设备，能沿同一条记录找到原始片段和对应基线判断；停止上报后不把旧判断当当前状态。

备用路径：VPS尚未就绪先使用同板真实串口/导出记录，周内接回共同链路；实物采样仍不具备时登记阻塞，不能用合成记录冒充真实采样。

依赖与范围：不假定S1已有同任务模型。复用方法与代码，权重须按当前任务重训或验证。课序导致VPS尚未就绪时先读同板串口/导出记录，周内完成同一链路接入。

## 第2周：点击一次采集，得到本次运动片段及模型判断

S2-I02｜理论3学时＋实践3学时。迭代编号为计划索引，不是已发布产品版本。

**上一版问题**　已有初步判断，但单次瞬时值不能表达持续动作，也不能证明一次请求确实获得了新观测。

**本周产品变化**　点击一次采集，得到本次运动片段及模型判断。

**本课实现**　把请求输入扩为一段IMU窗口；以原始序列训练小型一维卷积网络，与S1特征模型比较；保存、独立加载，并把新窗口的结果关联本次请求。

**必要原理**　多通道序列张量、一维卷积、局部特征与共享参数；在真实训练中解释前向、损失、反向传播和参数更新；窗口长度带来的信息与响应取舍。

数值练习仅为示例：50Hz、2秒为100个采样点；若6通道，输入可为B×6×100。8个长度5、步长1、无填充的卷积核，输出长度96，带偏置参数量8×(6×5＋1)＝248。实际通道、采样率及完整性必须实测，不能把此例写成设备规格。

**三个2学时段**

沿用源包前三周实施示例，仍为待试教计划。

| 时段 | 理论 | 实践 | 学习与操作安排 |
| --- | --- | --- | --- |
| 第1—2学时 | 1 | 1 | 从Web的一次新采集请求出发，检查为何一条瞬时值不足以表示某种持续动作。确定IMU窗口的采样数与可用通道，比较S1特征模型与原始序列输入。讲解小型一维卷积的局部连接、共享参数和可学习特征。 |
| 第3—4学时 | 1 | 1 | 学生在开发智能体辅助下训练一个小型1D CNN。解释本次网络的前向、损失、反向与更新，观察一次实际参数变化；保存并在独立进程加载。原理练习服务这份运行代码，不以先完成长篇推导为开工前提。 |
| 第5—6学时 | 1 | 1 | 把判断结果接到同一次采集任务中，明确采集中、分析中、完成和失败。使用新的真实窗口与旧特征模型比较，改变窗口长度查看延迟和效果；保留结果不确定及请求超时处理。 |

**两课接点**　端侧课协同建议：实现或完善采样窗口任务、回执及结果关联；记录实际采样率、完整性和执行时间；在现有通信基础上工作。 交互课现有主线：Web“采集一次最新数据”→开发板执行→结果回传。 本轮联动建议：按钮可选择或采用明确的片段长度；增加“采集中/分析中/结果”区分，少量人工标签记录服务模型实验。 这些接点须三课确认，不表示已修改另两课标准或计划。

**实际验证与备用路径**　验证目标：暂停周期上报仍能由本次请求触发新片段并完成分类；断开设备只显示等待/超时，不能复用旧结果假装成功。

备用路径：命令链路未就绪先对同板新采片段独立训练和加载，请求关联待补；算子不适配不删除1D训练证据，可保留更合适的特征基线运行。

依赖与范围：一个瞬时数值不冒充运动片段。窗口参数通过板卡实测确定；例题采样率不写成硬件事实。深度模型不必优于特征基线，真实比较与解释均保留。

## 第3周：换姿态和操作者后，仍能解释判断与误触发

S2-I03｜理论2学时＋实践4学时。迭代编号为计划索引，不是已发布产品版本。

**上一版问题**　已有窗口模型与请求结果，换姿态或操作者后是否仍可用、是否误触发尚未核查。

**本周产品变化**　换姿态和操作者后，仍能解释判断与误触发。

**本课实现**　补采不同持握/摆放与过渡片段，复查标签；比较窗口、归一化和网络变化，分析误判及误触发。整理稳定推理入口供按键/反馈调用。

**必要原理**　过渡片段、分布变化、归一化、泛化、重叠窗口泄漏、阈值和连续窗口的事件判断。统计分类错误与事件误触发分别记录。

**三个2学时段**

沿用源包前三周实施示例，仍为待试教计划。

| 时段 | 理论 | 实践 | 学习与操作安排 |
| --- | --- | --- | --- |
| 第1—2学时 | 1 | 1 | 让不同学生用不同姿态操作设备，比较误判。检查窗口是否跨越动作转换、训练与测试是否来自同一连续片段，以及方向/单位/归一化是否一致。讲解重叠窗口导致的泄漏和真实泛化。 |
| 第3—4学时 | 1 | 1 | 围绕一个已复现问题调整数据、窗口或模型，保持其他条件；比较误分类、拒识与事件误触发。随机窗口分类分数不能直接当事件概率。 |
| 第5—6学时 | 0 | 2 | 与实体按键和反馈联调，区分“用户按下按钮”和“模型判断发生运动”。端侧课可先部署已有适配的小模型，未适配网络继续在已说明的电脑/服务器运行；学生共同演示并记录还需解决的差异。 |

**两课接点**　端侧课协同建议：接入实体按键及一种反馈；开始在已验证目标环境运行可适配的小模型，测采集/推理/反馈时序，神经网络算子不支持时保留可行基线。 交互课现有主线：按键触发与物理反馈闭环，首次三课共同检查。 本轮联动建议：保持原实体操作任务，显示“用户操作”和“模型判断”来源差异；补一个判断错误/不确定的反馈样例。 这些接点须三课确认，不表示已修改另两课标准或计划。

**实际验证与备用路径**　验证目标：按键和模型事件都能在产品中追踪；展示一个跨姿态错误及修正对照，原始片段没有被覆盖。

备用路径：目标端网络暂不适配时在明确标注的电脑/服务器运行并分析同一真实窗口，另排目标端补验。

依赖与范围：只做低风险设备运动教学动作，不把结果标为人的跌倒、危险或健康状态。目标端运行位置据实标注；没有跑通的环节保留待验证。

## 第4周：给设备状态增加一张可以分析的图片

S2-I04｜理论3学时＋实践3学时。迭代编号为计划索引，不是已发布产品版本。

**上一版问题**　已有设备运动判断和实体反馈，但还不能依据图像查看周围情况。

**本周产品变化**　给设备状态增加一张可以分析的图片。

**本课实现**　在同一工程的视觉预览分支接入真实图像；从一维卷积扩展到二维卷积，训练一个小型CNN判断画面是否足以支持限定查看任务；保存权重、输入和输出。

**必要原理**　RGB/灰度、图像张量、二维卷积、通道、感受野、步长、池化；沿用已理解的训练循环，并深化网络计算与参数量。

**三个2学时段**

以下为本次整理的编排建议，未作为已实施记录。

| 时段 | 理论 | 实践 | 学习与操作安排 |
| --- | --- | --- | --- |
| 第1—2学时 | 1 | 1 | 读取同产品的授权真实图像，保留来源和采集时间；比较IMU的一维局部模式与图像二维局部结构，计算通道、卷积输出和参数量。 |
| 第3—4学时 | 1 | 1 | 构建少层2D CNN和明确训练循环，在限定画面可用性任务上完成真实参数更新；查看训练/验证曲线及保存权重。 |
| 第5—6学时 | 1 | 1 | 在同工程开发预览加载学生模型，用新图和一个失败例验证；交接输入、标签和运行位置，不要求本周完成正式用户拍摄界面。 |

**两课接点**　端侧课协同建议：开始检查摄像头连接、图像采集与解码、算力和输入尺寸，提供采图参考与来源标识；不等待第7周才首次准备摄像头。 交互课现有主线：用自然语言查询设备已有数据或请求新采集。 本轮联动建议：文字查询继续使用已有IMU判断；同产品中可挂“视觉开发预览”，不提前强制完成第7周面向使用者的全部拍摄交互。 这些接点须三课确认，不表示已修改另两课标准或计划。

**实际验证与备用路径**　验证目标：文字可以查询设备状态，教师/学生能够在同一工程预览真实图片的实际CNN输出及一个失败样例。

备用路径：使用共享相机或授权历史实拍图并标明来源；缩小输入或batch，不把参考日志当学生训练。

依赖与范围：视觉预览先用可取得的真实图像；本板、共享摄像头或授权历史样本分别标记。相机未就绪不停止原IMU产品。图像采集失败与图像内容不可用分开。

## 第5周：在不同光照和视角下，仍能给出有边界的判断

S2-I05｜理论3学时＋实践3学时。迭代编号为计划索引，不是已发布产品版本。

**上一版问题**　已有小型CNN视觉预览，少量数据、光照和视角变化可能导致过拟合或误判。

**本周产品变化**　在不同光照和视角下，仍能给出有边界的判断。

**本课实现**　围绕第4周图片任务比较小型CNN和轻量预训练特征，完成分类头训练或有限微调；加入真实光照/视角变化数据，检查过拟合和增强有效性。

**必要原理**　特征迁移、冻结与微调、预训练输入规范、类别不平衡、学习率、正则化和训练增强；用同一拆分进行对照。

**三个2学时段**

以下为本次整理的编排建议，未作为已实施记录。

| 时段 | 理论 | 实践 | 学习与操作安排 |
| --- | --- | --- | --- |
| 第1—2学时 | 1 | 1 | 检查同任务光照、视角和类别变化；说明预训练特征、分类头、冻结与微调，数清可训练参数并核对输入规范。 |
| 第3—4学时 | 1 | 1 | 在同一组拆分上训练分类头或有限解冻微调，与小型CNN比较；观察学习率、增强和正则化对当前错误的影响。 |
| 第5—6学时 | 1 | 1 | 用不同条件的新图解释效果和失败，保留真实日志、权重和固定因素；把模型结果作为结构化状态供查询，不等待语音功能替代训练。 |

**两课接点**　端侧课协同建议：稳定图像预处理和音频可用接口，分别记录设备、电脑/边缘与VPS的执行位置，检查小模型部署可行性。 交互课现有主线：按键说话、语音识别、任务处理和语音播报。 本轮联动建议：语音复用已有状态查询；模型能力作为结构化数据输入，语音功能不等待新视觉候选成功，也不把生成文本当传感判断。 这些接点须三课确认，不表示已修改另两课标准或计划。

**实际验证与备用路径**　验证目标：同一任务可由文字和语音发起；视觉预览对不同条件的新图给出真实结果，并保留两种模型的对照。

备用路径：算力受限可缓存冻结特征并训练分类头，标明没有微调骨干；服务故障不影响保留原状态查询。

依赖与范围：语音识别/合成由交互课接入，本课本周不额外承担ASR/TTS训练。较大模型可在服务端运行，保留可部署小模型。

## 第6周：查询可以取消，视觉候选能接受后续真实拍摄

S2-I06｜理论2学时＋实践4学时。迭代编号为计划索引，不是已发布产品版本。

**上一版问题**　已有视觉候选，但预处理、保存加载、迟到结果和取消语义还未稳定。

**本周产品变化**　查询可以取消，视觉候选能接受后续真实拍摄。

**本课实现**　整理稳定视觉推理入口，核对预处理、标签、分数和运行状态；复现慢推理、低分和无图，检查train/eval及保存加载；依据验证结果选择候选。

**必要原理**　训练与推理差异、归一化与标签一致性、checkpoint选择、置信度与拒识边界、迟到模型结果的时间语义。

**三个2学时段**

以下为本次整理的编排建议，未作为已实施记录。

| 时段 | 理论 | 实践 | 学习与操作安排 |
| --- | --- | --- | --- |
| 第1—2学时 | 1 | 1 | 核对train/eval、预处理、类别顺序与checkpoint选择，用同输入比较保存前和独立加载后的输出；说明分数与拒识边界。 |
| 第3—4学时 | 1 | 1 | 将模型接入可独立调用入口，复现慢推理、低分、无图和取消后的迟到响应；区分采集时间、推理时间与请求状态。 |
| 第5—6学时 | 0 | 2 | 与同期课检查第7周所需输入和接口，运行候选及失败样例；教师参考模型与学生训练分开登记，继续转换/算子预检查。 |

**两课接点**　端侧课协同建议：对小模型持续做转换/算子预检查；支持请求标识、取消或结果失效；准备第7周实际采图路径。 交互课现有主线：语音任务澄清、取消、停止和迟到结果隔离。 本轮联动建议：将延迟推理与已取消请求加入同一测试，不要求模型运算一定能物理中断，但结果不能再触发用户反馈。 这些接点须三课确认，不表示已修改另两课标准或计划。

**实际验证与备用路径**　验证目标：用户取消任务后，迟到结果可留作记录但不继续播报或触发动作；第7周已有可调用的视觉候选。

备用路径：学生候选尚不稳定时，真实教师参考模型维持链路；作者、学生训练与待补验证据分开。

依赖与范围：这是已有模型的稳定化与交接，不是第6周才第一次接入产品。教师真实基线可维持链路，学生模型作者、训练与待补验分别登记。

## 第7周：用户请求看图，收到本次拍摄及对应识别

S2-I07｜理论2学时＋实践4学时。迭代编号为计划索引，不是已发布产品版本。

**上一版问题**　已有同工程视觉预览，尚未验证正式本设备按需采图与训练来源的差异。

**本周产品变化**　用户请求看图，收到本次拍摄及对应识别。

**本课实现**　将视觉预览接到正式按需采集路径，检查真实摄像头与训练图的差异；补采本设备图，验证并按需微调，关联图像记录、请求和结果。

**必要原理**　部署域变化、颜色通道/缩放差异、真实数据补采、训练/运行一致性、在线推理与版本关联。

**三个2学时段**

以下为本次整理的编排建议，未作为已实施记录。

| 时段 | 理论 | 实践 | 学习与操作安排 |
| --- | --- | --- | --- |
| 第1—2学时 | 1 | 1 | 接收本次设备真实图像，逐步检查颜色通道、缩放、解码和来源差异；以新输入比较开发预览与实际链路。 |
| 第3—4学时 | 1 | 1 | 复核本设备补采图的标签和分组，对部署域差异做验证，必要时完成有限微调；保持封存测试隔离。 |
| 第5—6学时 | 0 | 2 | 把图像记录、request_id和模型版本接回正式按需采图入口，复现采集失败及旧图历史标识，保留原IMU功能。 |

**两课接点**　端侧课协同建议：完成当前摄像头采集、传输/存储或受控索引、失败返回；保留本次采集时间，支持原有IMU链路。 交互课现有主线：按需获取一张环境图像，显示采集和失败状态。 本轮联动建议：使用第4—6周已经演进的模型，禁止再重建另一套图像实验平台。 这些接点须三课确认，不表示已修改另两课标准或计划。

**实际验证与备用路径**　验证目标：点击看图得到本次真实图片、可用性结果与时间；采集失败时旧图仍明确为历史。

备用路径：摄像头链路故障先对本设备已有真实图定位模型问题，实时采图明确待补，不以旧图伪装本次拍摄。

依赖与范围：第4—6周是同产品内部准备，第7周是面向用户的完整链路。若实际教学已提前接通采图链路，课程组可据实前移接入练习，同时保留本周原理与验证要求。

## 第8周：说明图中有哪些限定目标，并展示位置依据

S2-I08｜理论3学时＋实践3学时。迭代编号为计划索引，不是已发布产品版本。

**上一版问题**　已有本次图像及可用性判断，还不能说明限定目标是什么、位于图中哪里。

**本周产品变化**　说明图中有哪些限定目标，并展示位置依据。

**本课实现**　在可用图片上加入有限物品检测，先核对预训练输出，再用本任务框标注开展短微调；将类别、框与分数写入同一图像结果，保留重拍与人工纠正入口。

**必要原理**　分类与检测差异、框坐标、IoU、分类/定位损失、NMS；画面质量结果与物体结果分别解释。

**三个2学时段**

以下为本次整理的编排建议，未作为已实施记录。

| 时段 | 理论 | 实践 | 学习与操作安排 |
| --- | --- | --- | --- |
| 第1—2学时 | 1 | 1 | 在当前产品图像上限定少量非敏感物品，比较分类与检测；标注真实框，计算坐标变换及IoU。 |
| 第3—4学时 | 1 | 1 | 运行预训练检测输出，解释分类/定位损失与NMS；检查标签、空图和拆分，启动检测头训练或短微调。 |
| 第5—6学时 | 1 | 1 | 保存本次实际训练进度和权重，在同工程预览类别/框/分数及误检漏检；未完成的训练安排下一周接续，不用固定框冒充检测。 |

**两课接点**　端侧课协同建议：处理输入尺寸和坐标映射，提供检测运行环境；较重检测器在边缘或VPS执行，不强制部署到微控制器。 交互课现有主线：把视觉结果变成可理解反馈：标签、分数、重采与纠错。 本轮联动建议：在已有结果解释中增加少量检测框展示；仍允许只按当前共同必修任务显示画面质量，检测预览保留同一工程内。 这些接点须三课确认，不表示已修改另两课标准或计划。

**实际验证与备用路径**　验证目标：至少对限定目标指出类别及图中位置，能重算一个IoU并展示误检/漏检；输出不能当成真实世界精确位置。

备用路径：标注不足先用授权参考小集检查格式和最小训练；检测预览留同工程，不强制重建交互界面。

依赖与范围：类别数和样本规模由课前预演限定；本周启动、下一周完成有限训练。检测任务服务“查看周围情况”，不是独立无关数据集作业。

## 第9周：发现看错或看不清时，能合理请求补充

S2-I09｜理论1学时＋实践5学时。迭代编号为计划索引，不是已发布产品版本。

**上一版问题**　已有初步检测与框，真实使用中仍会看错、漏看或因画面质量产生错误提醒。

**本周产品变化**　发现看错或看不清时，能合理请求补充。

**本课实现**　依据实时使用失败补标注，完成检测头/有限微调与前后比较；分析误检漏检、质量判断与提醒的关系，提供阈值及失败样例。

**必要原理**　精确率/召回率/F1在当前错误中的应用，IoU阈值与框级计数/AP口径，负样本、错误分组及事件级误触发。

**三个2学时段**

以下为本次整理的编排建议，未作为已实施记录。

| 时段 | 理论 | 实践 | 学习与操作安排 |
| --- | --- | --- | --- |
| 第1—2学时 | 1 | 1 | 重放实际失败图，手工核对预测框与标注、IoU和分数阈值，说明precision/recall/F1及AP口径的区别。 |
| 第3—4学时 | 0 | 2 | 针对经复核的错误补标注或训练样本，完成有限训练及前后验证；记录误检、漏检与事件误触发，不查看最终测试。 |
| 第5—6学时 | 0 | 2 | 参加同版产品中期检查，复现模型输出、界面解释和重拍/拒绝，其中1学时集中排错；保留版本及失败，不把演示称最终独立评价。 |

**两课接点**　端侧课协同建议：支持事件结果去重与必要触发控制；核对模型版本、图像来源和端到端耗时，参加共同中期测试。 交互课现有主线：用视觉事件触发主动询问，确认/忽略/冷却，中期用户任务测试。 本轮联动建议：保持“看不清→询问是否重拍”主路径，补充可复现模型误判的纠正与复测。 这些接点须三课确认，不表示已修改另两课标准或计划。

**实际验证与备用路径**　验证目标：用同一失败图片复现模型输出、界面解释与重拍/拒绝；展示一次训练改进及中期产品版本。

备用路径：外部接口受阻先独立复现模型和训练对照，联调另标待验；算力故障需补最小真实训练，不能以教师日志替代。

依赖与范围：第9周样例为开发/中期数据，不冒称最终独立测试。课堂保留1学时集中排错，计入本周实践。

## 第10周：增加传感来源后，分清当前观测和历史线索

S2-I10｜理论2学时＋实践4学时。迭代编号为计划索引，不是已发布产品版本。

**上一版问题**　已有图像、IMU和提醒，多源新旧观测与相似历史图片容易被混作当前状态。

**本周产品变化**　增加传感来源后，分清当前观测和历史线索。

**本课实现**　读取新增GNSS/网络等记录并保留各源时间；用视觉嵌入回查相似图片、核对同类失败和历史线索，展示来源而不把历史图当当前画面。

**必要原理**　视觉特征向量与余弦相似度、表征检索、观测有效期、缺失输入；异步观测按时间关联，分类分数与数据新鲜度分开。

**三个2学时段**

以下为本次整理的编排建议，未作为已实施记录。

| 时段 | 理论 | 实践 | 学习与操作安排 |
| --- | --- | --- | --- |
| 第1—2学时 | 1 | 1 | 核对IMU、图像及实际新增来源的观测时间、接收时间和有效性；区分缺失、失败、陈旧和模型派生判断。 |
| 第3—4学时 | 1 | 1 | 从真实图像提取视觉嵌入并计算余弦相似度，回查相关记录及同类失败，比较背景相似与对象相似。 |
| 第5—6学时 | 0 | 2 | 在同产品显示带来源和时间的历史图，演示当前IMU、旧图片、定位无解可以并存；相似结果不直接输出精确地理位置。 |

**两课接点**　端侧课协同建议：按实物已具备能力逐源接入定位/网络状态，保留失败与采集时刻；不同采集策略独立运行。 交互课现有主线：区分传感器观测与当前状态，展示IMU、定位、网络等来源与数据年龄。 本轮联动建议：在已有多源页面中引用模型观测和带时间的历史图，不把模型推断写成原始传感值。 这些接点须三课确认，不表示已修改另两课标准或计划。

**实际验证与备用路径**　验证目标：当前IMU判断、旧图片、GNSS本次无解可以同时展示且语义不冲突；相似图像检索能回到原始记录。

备用路径：未取得新传感器记录时明确“未采得”，继续对已有真实图进行检索，不编造GNSS坐标或地点。

依赖与范围：视觉相似不等于同一地点，不据此输出精确定位。无记录与采集失败分别处理；不要求所有传感器在同一周一次接齐。

## 第11周：基于图片与传感记录回答有依据的问题

S2-I11｜理论3学时＋实践3学时。迭代编号为计划索引，不是已发布产品版本。

**上一版问题**　已有带来源的记录与检索结果，用户问题需要图像事实和传感证据的受控解释。

**本周产品变化**　基于图片与传感记录回答有依据的问题。

**本课实现**　接入VLM读取本次图片，并与有限结构化传感证据一起组织回答；逐项核对图中事实、观测时间与未知信息，记录幻觉、遗漏及格式失败。

**必要原理**　图像分块、视觉表征、注意力/Transformer核心计算、图文关联与上下文约束；用小例子说明token和注意力，不训练大型模型。

**三个2学时段**

以下为本次整理的编排建议，未作为已实施记录。

| 时段 | 理论 | 实践 | 学习与操作安排 |
| --- | --- | --- | --- |
| 第1—2学时 | 1 | 1 | 用小规模图像分块、token和点积权重解释注意力与图文关联，核对视觉输入、语言问题和有限结构化证据的作用。 |
| 第3—4学时 | 1 | 1 | 在受控环境向VLM提交真实图片和可核验问题，保留实际返回；实现有限格式解析、缺图和服务失败处理。 |
| 第5—6学时 | 1 | 1 | 逐项对照图片事实和观测时间，计数正确、错误、未回答与格式失败；与交互课的确认/澄清衔接，不采用自报置信度。 |

**两课接点**　端侧课协同建议：提供能力运行位置、超时和可用性状态，保持本地小模型与联网增强路径分离。 交互课现有主线：根据多源证据组织短期上下文、解释与追问。 本轮联动建议：复用已有语言工具和记录查询，加入图像证据；模型负责提供事实候选，交互流程保留确认、澄清和控制。 这些接点须三课确认，不表示已修改另两课标准或计划。

**实际验证与备用路径**　验证目标：系统能说明当前图像可核验的内容和传感记录时间，缺失信息明确回答不确定，不补造坐标或安全结论。

备用路径：服务不可用先完成解析与人工核验设计，再补真实图像调用；缓存输出只能标历史记录，不能记为本次成功。

依赖与范围：VLM为受控增强，不取代必须完成的CNN与检测训练；深层跨模态融合、长期记忆和定位算法留后续。

## 第12周：把有效纠错用于下一版模型，同时保留可用版本

S2-I12｜理论2学时＋实践4学时。迭代编号为计划索引，不是已发布产品版本。

**上一版问题**　已有用户纠正和偏好，但尚未区分哪些可以成为训练标签、如何更新而不破坏旧任务。

**本周产品变化**　把有效纠错用于下一版模型，同时保留可用版本。

**本课实现**　区分用户偏好、错误标签与新样本；人工复核后加入训练/验证部分，开展一次小模型或分类头再训练，保留老任务回归对照并选定端侧候选。

**必要原理**　反馈标签质量、版本化数据、微调与遗忘、基线对照、训练/验证/测试隔离；拒绝提醒不自动等于标签错误。

**三个2学时段**

以下为本次整理的编排建议，未作为已实施记录。

| 时段 | 理论 | 实践 | 学习与操作安排 |
| --- | --- | --- | --- |
| 第1—2学时 | 1 | 1 | 从一条真实反馈区分偏好、标签纠错与新样本；复核来源、标注和分组，说明遗忘、版本化数据及独立测试隔离。 |
| 第3—4学时 | 1 | 1 | 对小模型或分类头开展一次复核后再训练，保存权重与条件；与旧版同条件比较，并检查原任务是否退化。 |
| 第5—6学时 | 0 | 2 | 保留旧版与回退说明，明确第13周可运行候选、预处理和运行工具；偏好可即时生效，模型更新须经训练和验证，不自动在线学习。 |

**两课接点**　端侧课协同建议：明确第13周采用的可运行候选、预处理、运行工具和回退版本；持续推进此前已试过的部署路线。 交互课现有主线：确认、纠正、忽略、稍后与恢复默认，用户反馈影响提醒。 本轮联动建议：页面即时保存偏好；模型更新另走复核后的离线训练与测试，清楚区分两个过程。 这些接点须三课确认，不表示已修改另两课标准或计划。

**实际验证与备用路径**　验证目标：一条真实有效纠错进入下一候选的训练过程，旧版仍可使用；“不再提醒”不会自动改成训练标签。

备用路径：无有效纠错或复核未过时保留旧版，训练更新标待补；不为凑任务强行使用错误标签。

依赖与范围：模型候选可为IMU或视觉轻量网络，由实际目标端支持决定。第12周是选择稳定候选，不是首次关注部署。

## 第13周：没有云端也能完成一个必要判断

S2-I13｜理论2学时＋实践4学时。迭代编号为计划索引，不是已发布产品版本。

**上一版问题**　已有可运行候选和回退版，仍需确认训练环境与真实目标端的数值和任务效果是否一致。

**本周产品变化**　没有云端也能完成一个必要判断。

**本课实现**　将同一批输入在训练环境与真实目标端对照，定位预处理、算子和量化差异；对较重视觉/VLM与本地必要能力作清楚分工。

**必要原理**　量化尺度、输入范围、误差、模型大小与运行资源的区别；实际端侧推理与服务器推理分别评价。

**三个2学时段**

以下为本次整理的编排建议，未作为已实施记录。

| 时段 | 理论 | 实践 | 学习与操作安排 |
| --- | --- | --- | --- |
| 第1—2学时 | 1 | 1 | 检查同输入的训练环境和目标端预处理、标签与输出范围；用小数值说明量化尺度及误差，区分模型文件体积和运行内存。 |
| 第3—4学时 | 1 | 1 | 与端侧课运行真实目标设备的轻量候选，比较输出差异和任务效果，记录设备、版本与耗时边界；较重视觉/VLM单独标明位置。 |
| 第5—6学时 | 0 | 2 | 关闭外网检验指定本地判断与实体反馈，联网增强如实显示不可用；核查视觉评价仍保留，不因端侧选择IMU而免除视觉训练。 |

**两课接点**　端侧课协同建议：在已确认目标设备运行至少一个轻量模型与反馈，实测资源及耗时；给出本地/联网能力清单。 交互课现有主线：连接目标端推理与联网服务，显示能力不可用和本地可用项。 本轮联动建议：沿用前12周系统，增加运行位置及离线可用性说明，保留原操作任务。 这些接点须三课确认，不表示已修改另两课标准或计划。

**实际验证与备用路径**　验证目标：断开外网后仍完成指定本地推理和实体反馈；依赖联网的视觉增强功能如实显示不可用。

备用路径：先用参考运行环境排查模型差异，但真实目标端运行仍待补；电脑运行不可当成微控制器验收。

依赖与范围：较重检测与VLM无需全部下放到微控制器；模型文件导出不等于已经完成实机运行。

## 第14周：网络中断后仍有解释，恢复时不混淆历史

S2-I14｜理论2学时＋实践4学时。迭代编号为计划索引，不是已发布产品版本。

**上一版问题**　已有指定本地推理，断网、缺样及补传可能让输入不完整或把历史结果误当当前。

**本周产品变化**　网络中断后仍有解释，恢复时不混淆历史。

**本课实现**　在断网、丢样和缓存补传条件下检验模型输入；完整窗口照常推理，不足输入拒绝或按已验证策略处理；迟到图片和窗口留作历史评价。

**必要原理**　流式窗口完整性、分布异常、缺失数据处理、历史预测语义与输入质量约束；不能无说明补零或改写采集时间。

**三个2学时段**

以下为本次整理的编排建议，未作为已实施记录。

| 时段 | 理论 | 实践 | 学习与操作安排 |
| --- | --- | --- | --- |
| 第1—2学时 | 1 | 1 | 构造完整、缺样、丢样及迟到窗口/图像，说明流式完整性与历史预测语义；不未经验证补零或重写采集时间。 |
| 第3—4学时 | 1 | 1 | 在安全教学环境复现断网和恢复，对完整输入推理、无足够输入拒绝或按已验证策略处理，核对缓存记录的原始时间。 |
| 第5—6学时 | 0 | 2 | 将恢复后的结果与旧记录逐一对应，检查界面不把补传变成当前；仅按实测能力检验双链路，保持原任务可回归。 |

**两课接点**　端侧课协同建议：完善本地缓存、补传及队列状态，具备双链路时验证切换，否则验证实际断网恢复。 交互课现有主线：离线告知、本地记录、补传进度、失败及人工重试。 本轮联动建议：明确补传的模型结论仍对应原观测时刻；恢复联网不会让旧结果变成“当前”。 这些接点须三课确认，不表示已修改另两课标准或计划。

**实际验证与备用路径**　验证目标：离线本地判断可运行，恢复后补传保留原时间；缺样窗口不产生貌似可靠的新结论。

备用路径：只有单一网络时验证该网络实际断开与恢复，不声称实现未验证双链路切换。

依赖与范围：网络策略服从实际硬件能力，不承诺本次已验证Wi-Fi/4G自动切换；摄像头仍为按需或教学事件触发。

## 第15周：同一故障可以定位、修复并防止再次发生

S2-I15｜理论1学时＋实践5学时。迭代编号为计划索引，不是已发布产品版本。

**上一版问题**　已有多条模型与恢复路径，需要把重复、迟到、不一致问题定位到具体环节并稳定版本。

**本周产品变化**　同一故障可以定位、修复并防止再次发生。

**本课实现**　用固定输入复现跨端不一致、重复、迟到和过期问题，分开模型、预处理、系统与交互原因；回归后冻结下一周评价版本及阈值。

**必要原理**　可复现实验、版本与输入一致性、误差归因、分层计时、回归验证；记录修复是模型改进还是流程改进。

**三个2学时段**

以下为本次整理的编排建议，未作为已实施记录。

| 时段 | 理论 | 实践 | 学习与操作安排 |
| --- | --- | --- | --- |
| 第1—2学时 | 1 | 1 | 用固定输入与版本复现重复、迟到、过期和跨端不一致，区分模型、预处理、系统及交互原因，分层统计耗时。 |
| 第3—4学时 | 0 | 2 | 修复一项已定位问题，重跑原用例及正常任务，记录变更属于模型还是流程；不恢复已取消或过期的动作。 |
| 第5—6学时 | 0 | 2 | 完成三课系统联调，其中1学时集中排错；回归后冻结模型、预处理、阈值和下一周评价程序，列出未验证项。 |

**两课接点**　端侧课协同建议：完成稳定运行、恢复与版本回退测试，提供系统日志和真实运行位置。 交互课现有主线：处理重复、迟到与过期任务，三课系统联调。 本轮联动建议：共用一个问题清单与实际产品构建，各课修复自身环节，课程评分分别认定。 这些接点须三课确认，不表示已修改另两课标准或计划。

**实际验证与备用路径**　验证目标：同一错误从原始观测到模型、设备、界面逐层定位；修复后重跑原用例，旧命令不恢复已取消动作。

备用路径：外部环节不通时用同输入接口级对照定位问题；联调未通过部分明确列出，不虚报已冻结可用产品。

依赖与范围：含1学时集中排错，计入实践；不增设额外强制演示课时或三份重复报告。

## 第16周：在未参与调参的数据和实际任务中检验产品

S2-I16｜理论2学时＋实践4学时。迭代编号为计划索引，不是已发布产品版本。

**上一版问题**　已有回归后的冻结候选，尚未在未参与调参的数据上形成最终独立评价。

**本周产品变化**　在未参与调参的数据和实际任务中检验产品。

**本课实现**　冻结模型、预处理与阈值后运行独立测试；按采集组/条件报告结果，与本周用户任务记录对应；形成下一轮问题而不回用测试集调参。

**必要原理**　独立评价、条件覆盖、小样本局限、模型指标与任务成功的区别；测试集被用于改动后须更换独立测试。

**三个2学时段**

以下为本次整理的编排建议，未作为已实施记录。

| 时段 | 理论 | 实践 | 学习与操作安排 |
| --- | --- | --- | --- |
| 第1—2学时 | 1 | 1 | 检查冻结版本与训练/验证/测试分组，明确类别、条件、计数、阈值、覆盖率与样本局限；最终测试首次开放后不用于选参。 |
| 第3—4学时 | 1 | 1 | 运行独立测试并保存逐图/逐窗口预测、计数和失败；与同版产品用户任务对应，区分识别错误、输入缺失和交互问题。 |
| 第5—6学时 | 0 | 2 | 复算指标并形成边界说明，把新问题登记为下一候选；如据此修改主模型，须新独立测试，不悄悄重用本次测试结果。 |

**两课接点**　端侧课协同建议：记录稳定性、资源和响应数据，对照同版运行；保留真正影响用户任务的系统问题。 交互课现有主线：第二轮用户任务测试，与中期对照，形成改进依据。 本轮联动建议：同一产品版本、不同评价维度；UI调整和模型变化分别记录。 这些接点须三课确认，不表示已修改另两课标准或计划。

**实际验证与备用路径**　验证目标：能同时解释某次失败是识别错误、输入缺失还是交互问题；结果含真实计数和条件，不只展示总准确率。

备用路径：测试被用于改动后改称开发/回归集，并另准备独立组；样本有限如实列计数和局限。

依赖与范围：最终测试尚未被训练、阈值选择或样本挑选使用。若本周发现问题，记录为下一候选；改主模型需新的独立验证。

## 第17周：将已验证能力用于个人项目并完成针对性改进

S2-I17｜理论2学时＋实践4学时。迭代编号为计划索引，不是已发布产品版本。

**上一版问题**　已有独立评价和问题清单，但个人对模块的理解、迁移和现场修改仍需取证。

**本周产品变化**　将已验证能力用于个人项目并完成针对性改进。

**本课实现**　迁移一项视觉模型、数据方法或结果解释能力到个人持续项目；实施小范围改进、回归和个人现场解释，保留原共享版本。

**必要原理**　任务迁移、接口适配、数据适用性、复现实验与个人技术解释；改变目标任务后不能沿用旧指标当新结论。

**三个2学时段**

以下为本次整理的编排建议，未作为已实施记录。

| 时段 | 理论 | 实践 | 学习与操作安排 |
| --- | --- | --- | --- |
| 第1—2学时 | 1 | 1 | 为个人持续项目选择一项视觉模型、数据方法或解释能力，说明输入和目标任务变化，解释本人核心实现与原理。 |
| 第3—4学时 | 1 | 1 | 完成小范围适配、现场小修改和回归，保留共享冻结版本；更改主模型时安排新独立评价，不沿用旧任务分数。 |
| 第5—6学时 | 0 | 2 | 用2学时集中排错、补验和交叉复现，整理实际贡献与未覆盖条件；不另做第二整机或完整新平台。 |

**两课接点**　端侧课协同建议：支持个人项目必要的目标端适配与复测，避免另做第二整机。 交互课现有主线：改进与个人模块迁移，现场小修改及恢复。 本轮联动建议：学生个人项目可从前期逐步应用，本周集中完成一项可验证迁移；不再新增完整产品任务。 这些接点须三课确认，不表示已修改另两课标准或计划。

**实际验证与备用路径**　验证目标：学生能运行本人模块，解释一段新原理和一个失败处理，并完成一处小修改。

备用路径：个人硬件不足可在对应参考接口验证并注明实物待验；目标任务改变时保留待测状态。

依赖与范围：含2学时排错、补验和迁移。主模型若使用第16周发现的问题更新，需新独立测试；否则保持冻结基线。

## 第18周：展示同一个产品的演进，并现场复现关键能力

S2-I18｜理论0学时＋实践6学时。迭代编号为计划索引，不是已发布产品版本。

**上一版问题**　已有共享版本、个人迁移和运行记录，需要由他人现场复现并核对演进、贡献与局限。

**本周产品变化**　展示同一个产品的演进，并现场复现关键能力。

**本课实现**　现场加载对应模型，用新输入演示判断与错误处理，说明从S1基线到当前模型的变化、有效改进和未达成项。

**必要原理**　以实际代码、权重、原始记录、计算和比较解释深度学习与视觉能力，形成后续学习问题。

**三个2学时段**

以下为本次整理的编排建议，未作为已实施记录。

| 时段 | 理论 | 实践 | 学习与操作安排 |
| --- | --- | --- | --- |
| 第1—2学时 | 0 | 2 | 加载实际交付模型，用新输入运行正常和失败样例，核对真实运行位置、数据来源、代码与权重版本。 |
| 第3—4学时 | 0 | 2 | 参加共同产品展示与个人解释，说明从S1基线到当前模型的有效变化及未达成项；抽查一项计算或错误定位。 |
| 第5—6学时 | 0 | 2 | 整理一套可复现源码、受控数据/权重索引、评价、交接和个人迁移记录，形成后续学习问题；不以视频或固定答案代替现场运行。 |

**两课接点**　端侧课协同建议：展示真实设备运行、断网与恢复，以及实际部署版本。 交互课现有主线：共同展示、个人解释、任务恢复与成果归档。 本轮联动建议：一次共同产品展示支撑三课评价；同一段实际课堂时间只计一次学时。 这些接点须三课确认，不表示已修改另两课标准或计划。

**实际验证与备用路径**　验证目标：现场完成正常任务与一个故障情境；运行版本、数据来源和个人贡献一致。

备用路径：网络故障可用同版离线权重复现，尚未完成的实机或服务证据仍列待补，不补造结果。

依赖与范围：所有“完成”按真实运行认定。文稿成稿不等于教材、教案、Notebook、模型或实机测试已完成。

## 共同检查与证据

| 编号 | 检查项 | 最低可核验证据 | 对应周次 |
| --- | --- | --- | --- |
| V01 | 真实输入与推理 | 更换片段或图片后重新计算；来源、输入、模型和时间可对应 | 1—4、7、18 |
| V02 | 分组与泄漏 | 先划分采集段/来源组，再切窗口或增强；封存测试未用于调参 | 全过程，16集中 |
| V03 | 原理计算 | 前向/梯度、1D/2D卷积、指标、IoU及相似度与程序对应 | 2、4—5、8—11 |
| V04 | 真实训练 | 1D、自建2D、迁移、有限检测、反馈后再训练有参数更新和独立加载 | 2、4、5、8—9、12 |
| V05 | 评价与拒识 | 明确分母、阈值和覆盖率，分类错误与事件误触发分开 | 3、6、8—9、16 |
| V06 | 检测与坐标 | 真实框与变换一致，有限训练及错误计数可复现 | 8—9 |
| V07 | 表征与图像解释 | 实际嵌入、相似度和VLM原始返回、人工核验对应 | 10—11 |
| V08 | 模型交接 | 同输入、预处理、标签和版本核对，量化/转换差异说明 | 2—3、6、12—15 |
| V09 | 运行位置 | 区分电脑、边缘、服务器与真实目标设备，导出不冒充上板 | 3、13—15、18 |
| V10 | 异常与恢复 | 缺图、缺样、低分、迟到、取消与过期分别处理，可定位实际环节 | 6、9、14—15 |
| V11 | 独立评价与迁移 | 冻结后测试，改模型换独立测试，新任务不沿用旧指标 | 16—18 |
| V12 | 授权与个人证据 | 无敏感原图或凭据外发，来源许可可查，个人能解释和修改 | 全过程 |

V01—V12是随周任务积累的检查，不是新增12项独立作业。真实数据、训练、推理、实机及个人贡献分别登记，教师参考结果不替代学生证据。第9周为开发用中期检查，第16周才开展最终独立测试。

## 考核与归档

| 类别 | 项目 | 权重 | 取证时段 |
| --- | --- | --- | --- |
| 过程性 | P1 数据与基线 | 15% | 1—3周 |
| 过程性 | P2 原理与真实训练 | 20% | 2—7周 |
| 过程性 | P3 模型评价与改进 | 15% | 3、5—9、12、16周 |
| 过程性 | P4 产品视觉能力扩展 | 10% | 8—12周 |
| 过程性 | P5 协同与可复现实践 | 10% | 全过程 |
| 成果性 | O1 最终可运行模型 | 10% | 第18周 |
| 成果性 | O2 评价与交接成果 | 10% | 16—18周 |
| 综合性 | C1 个人解释与操作 | 10% | 17—18周 |

总结构仍为过程70%、成果20%、综合10%的建议，不作为已核验学校强制比例。P4从孤立拓展实验改为同产品视觉能力扩展，权重不变；六目标与具体达标口径见[课程标准](https://ai.openkub.com/courses/deep-learning-computer-vision/#standard)。同一原始记录可被三课引用，但同一评价维度不重复计分。

全学期只归档一套可复现工程与索引，包括源码与环境、受控数据/权重索引、预处理和标签、训练与评价记录、失败、交接与个人迁移。记录实际运行位置和未验证项，不重复写18份长报告。不将工作计划、任务卡或关闭事项自动标为教案、模型或实验完成。

## 实施边界与调整

先保障真实IMU入口、视觉训练、必要原理、独立评价和个人取证；完整分割、跟踪、复杂定位、深层多模态融合、长期记忆与大型模型训练属提高或后续方向。第13周最低本地候选可由IMU小模型承担，但不能免除自建2D CNN、迁移及有限检测训练。

真实设备任务仅使用低风险动作，不推断人体危险、健康、身份或精确地理位置；摄像头按请求/教学事件触发。人脸、位置、声音和未授权图像不上传外部模型或公开仓库；原图、账号、受控服务地址与凭据不随教学公开页发布。教师须核验授权、费用、访问控制与物理停止方式。

本计划没有改动UX或端侧正式文件。首源明确IMU、片段采集、标签、检测预览和反馈再训练是联动建议；端侧仍应保留其功耗、性能和续航取舍主线。设备、网络或服务受阻时参考环境与实机待补分开，不冒充完成。实质目标、考核或培养衔接调整按学校流程办理。

## 编制依据与审核

依据《S2三课产品迭代_视觉课重构研究_V1.1_20260914》的01—05、planning JSON及V1.0保留稿整理；18周增量、原理、演示、依赖和理实数值与源JSON对应。前三周分段沿源示例；后15周分段为本次编排建议。本次另核对当前UX V2.1源文件与S1、端侧试行资料，计划不当作实教证据，也不把内部人培随课公开。

配套[课程描述](https://ai.openkub.com/courses/deep-learning-computer-vision/#description)和[课程标准](https://ai.openkub.com/courses/deep-learning-computer-vision/#standard)均为V1.1。源包日期为2026年9月14日，本次整理发布日期为2026年9月16日；发布批准与教学采用、学校审批分别处理。任课教师、课程负责人、教研室及教学单位审核人和审核日期待登记。后续按真实课堂、训练及实物验证结果迭代。